Waymo llega a Madrid con muchas pruebas exitosas y con cuatro retiradas de software: esto es lo que ha fallado y cómo lo ha resuelto

David Díez
Periodista de actualidad del motor y guías de compra
24 de octubre de 2026

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Waymo lleva dos décadas desarrollando la conducción autónoma y acumula el registro de seguridad más largo del sector: más de 50 millones de kilómetros sin conductor de emergencia. Pero ese historial también incluye cuatro retiradas de software, dos investigaciones abiertas de organismos federales y episodios que han quedado grabados en vídeo. Aquí están los más relevantes, con su contexto y su resolución.

Waymo, la filial de Alphabet especializada en conducción autónoma, opera hoy en varias ciudades de Estados Unidos y acaba de iniciar pruebas en Madrid cpmp te contamos hace unos días. Su flota realiza más de 150.000 viajes de pago a la semana, y cada uno de esos viajes se registra y se notifica a la autoridad reguladora de seguridad vial estadounidense, la NHTSA. Eso hace que sus datos sean, posiblemente, los más transparentes del sector.

La otra cara de esa transparencia es que sus incidentes son también los más visibles. Quizá por el hecho de que un coche conduzca solo y porque es algo nuevo para todo el mundo, tenga más repercusión un fallo que todos los aciertos que lleva detrás. Dicho esto, vamos a repasar los errores más relevantes por orden cronológico: qué pasó, qué hizo Waymo y cuál fue la respuesta regulatoria.

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Un dato de partida: Waymo notifica todos sus incidentes

La NHTSA obliga desde 2021 a notificar cualquier accidente que implique sistemas de conducción automatizada. Waymo es el que más notifica, no porque tenga más accidentes por kilómetro, sino porque tiene más kilómetros que nadie. De julio de 2025 a junio de 2026, presentó 1.052 informes, el 84% de todos los notificados por cualquier empresa de conducción autónoma en ese periodo. El 56% de esos incidentes ocurrieron mientras el vehículo estaba parado.

El asegurador Swiss Re publicó un análisis en 2024 que situaba a Waymo con una tasa de accidentes inferior a la de los conductores humanos en las mismas zonas. Eso no significa que no haya incidentes, sino que el volumen de datos hace que los de Waymo sean los más escrutados.

Febrero 2024: primera retirada de software, dos Waymo y una grúa

El 4 de febrero de 2024, dos robotaxis de Waymo en Phoenix chocaron, en intervalos de minutos, con el mismo camión de remolque que estaba maniobrando de forma poco habitual. El sistema no supo predecir el movimiento del vehículo remolcado. Ninguno de los dos estaba ocupado, y los daños fueron menores. Fue la primera retirada voluntaria de software de la historia de Waymo: 444 vehículos.

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Junio 2024: segunda retirada, el coche choca contra un poste en un callejón

El 21 de mayo de 2024, un Waymo sin pasajeros estaba realizando una maniobra de aparcamiento en un callejón de Phoenix cuando chocó contra un poste a 13 km/h. Sin heridos. Waymo lo notificó a la NHTSA y emitió una segunda retirada de software para los 672 vehículos afectados. La NHTSA tenía en ese momento una investigación abierta tras recibir 22 informes sobre comportamientos inesperados del sistema. Esa investigación se cerró en julio de 2025 tras las dos retiradas.

Febrero 2024: el incendio de San Francisco, provocado por una multitud

En la noche del 10 de febrero de 2024, durante las celebraciones del Año Nuevo chino en el barrio de Chinatown, en San Francisco, un grupo de personas rodeó un Waymo vacío, lo vandalizó y le prendió fuego. El coche quedó destruido. No hubo heridos. El incidente generó imágenes muy difundidas en redes sociales.

Este episodio no fue un fallo del sistema: fue un ataque. Waymo lo trató como un incidente externo. Pero sí puso de manifiesto la tensión existente en San Francisco en ese momento entre parte de la ciudadanía y la presencia masiva de vehículos autónomos en las calles de la ciudad, que llevaba meses siendo objeto de debate público.

El Waymo incendiado en el barrio de Chinatown de San Francisco, en febrero de 2024. El coche iba vacío.

Mayo 2025: tercera retirada, colisiones con cadenas y barreras

En mayo de 2025, Waymo emitió su tercera retirada de software: 1.212 vehículos, tras detectar que el sistema no estaba gestionando bien las cadenas y barreras que bloquean algunos accesos. Entre diciembre de 2022 y abril de 2024 hubo al menos siete incidentes de ese tipo, sin heridos en ninguno de ellos. Se desplegó una actualización de software para toda la flota.

Enero 2025: el primer fallecido en un accidente con implicación de un Waymo

El 19 de enero de 2025, en Tempe (Arizona), un motorista chocó por detrás contra un Waymo que estaba reduciendo la velocidad para girar a la derecha y ceder el paso a un peatón. El motorista falleció. Fue el primer fallecido en un accidente en el que estuvo implicado un robotaxi de Waymo sin conductor humano. La NHTSA abrió una investigación. Según los datos disponibles, el Waymo seguía la norma correctamente: era el motorista quien iba demasiado rápido. La investigación siguió su curso.

Octubre 2025 – enero 2026: los autobuses escolares, el episodio más largo

A partir de septiembre de 2025, los sistemas de cámara instalados en los autobuses escolares del distrito escolar de Austin (Texas) empezaron a grabar a robotaxis de Waymo adelantando autobuses con el brazo de parada extendido, lo que está prohibido en Estados Unidos. Era una infracción grave: los niños bajan del autobús en ese momento.

El distrito escolar de Austin documentó 24 episodios a lo largo del curso 2025-2026. También se detectaron casos similares en Atlanta y en otras ciudades. Waymo publicó una actualización de software en diciembre de 2025 y emitió una cuarta retirada. La NHTSA abrió una investigación en octubre de 2025 (PE25013) y el NTSB (la agencia de seguridad en el transporte) abrió la suya en enero de 2026. El informe preliminar del NTSB concluyó que en al menos uno de los casos, el problema fue un «error humano» en la programación del sistema, no un fallo del hardware.

Escena de protesta ciudadana frente a varios Waymo bloqueados en San Francisco, en 2025. El vídeo ilustra la tensión social que generó la expansión de los robotaxis en la ciudad.

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Enero 2026: atropello a una niña

El 23 de enero de 2026, en Santa Mónica (California), una niña de 9 años cruzó la calle corriendo desde detrás de un SUV aparcado en doble fila, en dirección a su colegio. El robotaxi de Waymo la detectó en cuanto salió de detrás del vehículo aparcado, frenó de golpe desde unos 27 km/h y la golpeó a unos 10 km/h. La niña se levantó por su propio pie, caminó hasta la acera y fue atendida; los heridos fueron leves, según Waymo y la NHTSA. Waymo llamó a los servicios de emergencia.

La NHTSA abrió una nueva investigación (PE26001) para determinar si el sistema ejerció la precaución adecuada teniendo en cuenta que el incidente ocurrió a menos de dos manzanas de un colegio, durante el horario de entrada, con otros niños y una guarda de cruce cerca. El NTSB también abrió la suya. Ambas siguen abiertas.

Abril 2026: cuarta retirada, el Waymo que cruzó una inundación

El 20 de abril de 2026, en San Antonio (Texas), un Waymo sin pasajeros se adentró en una calzada inundada, siguió avanzando a velocidad reducida y fue arrastrado por la corriente hasta un arroyo cercano. El coche quedó inutilizado. Waymo presentó una retirada voluntaria de software el 30 de abril: 3.800 vehículos.

El incidente de San Antonio y la cuarta retirada de software de Waymo, en abril de 2026.

La NHTSA señaló que a la fecha del informe todavía no había desplegado la solución definitiva. Era la cuarta retirada de Waymo en poco más de dos años.

El mapa de los incidentes: qué tienen en común

Mirando los cinco bloques de incidentes en conjunto, hay un patrón: la mayoría implican situaciones que el sistema no había visto antes en producción, o que lo había visto pero en condiciones ligeramente distintas. El camión remolcado moviéndose de forma atípica, el acceso con una cadena, el autobús escolar cruzando desde la derecha del carril en lugar de la izquierda, el agua que el sistema no identificó como infranqueable.

Ninguno de los cuatro fallos de software tuvo consecuencias graves para personas. El accidente más serio en términos de impacto humano fue el atropello de Santa Mónica, y en ese caso el debate regulatorio es si el sistema debería haber circulado más despacio en esa zona o haber detectado antes a la niña. El accidente mortal de Tempe fue atribuido principalmente al motorista.

Fecha Qué pasó Heridos Respuesta de Waymo Respuesta regulatoria
Feb. 2024 Dos Waymo golpean el mismo camión remolcado en Phoenix Ninguno Retirada voluntaria (444 vehículos) NHTSA cierra investigación jul. 2025
Feb. 2024 Multitud incendia un Waymo vacío en San Francisco Ninguno (ataque externo) Incidente tratado como agresión externa Investigación policial
May. 2024 Waymo choca contra un poste en callejón de Phoenix Ninguno Retirada voluntaria (672 vehículos) NHTSA cierra investigación jul. 2025
May. 2025 Colisiones con cadenas y barreras de acceso Ninguno Retirada voluntaria (1.212 vehículos) Investigación cerrada
Ene. 2025 Motorista muere al chocar por detrás con un Waymo en Tempe 1 fallecido (conductor de moto) Notificación a NHTSA Investigación abierta
Oct. 2025 – Ene. 2026 Waymos adelantan autobuses escolares con parada activa en Austin y Atlanta (24 casos) Ninguno Retirada voluntaria (diciembre 2025) NHTSA PE25013 y NTSB abiertas
Ene. 2026 Waymo atropella a una niña de 9 años al salir de detrás de un coche en Santa Mónica Leves (la niña) Notificación a NHTSA; cooperación con investigación NHTSA PE26001 y NTSB abiertas
Abr. 2026 Waymo vacío entra en zona inundada y es arrastrado por el agua en San Antonio Ninguno Retirada voluntaria (3.800 vehículos) Sin solución definitiva desplegada a la fecha

Por qué esto importa para Europa y para España

Waymo anunció en octubre de 2026 que empezará a probar sus vehículos en Madrid, Alcobendas y Getafe, con la autorización de la DGT. No hay pasajeros todavía: son pruebas de aprendizaje del entorno local. Las condiciones de circulación en España son distintas a las de Phoenix o San Francisco: señalización diferente, comportamiento de peatones diferente, zonas escolares con distinta señalización y un entorno regulatorio propio.

Los incidentes en Estados Unidos son el historial con el que Waymo llega a Europa. No son una sentencia de condena ni una garantía de seguridad, sino datos. En ese sentido, la obligación de notificación a la NHTSA y la publicación de los informes es también un activo: permite que reguladores, instituciones y ciudadanos analicen qué ha fallado y cómo se ha corregido. La DGT española tiene sus propios requisitos para los vehículos autónomos en pruebas, que incluyen la notificación de incidentes.

❓ Preguntas frecuentes sobre los incidentes de Waymo
¿Cuántos accidentes ha tenido Waymo?

De julio de 2025 a junio de 2026, Waymo notificó 1.052 informes de incidentes a la NHTSA. Es el volumen más alto del sector, pero en parte refleja que Waymo tiene más kilómetros recorridos que cualquier otra empresa de conducción autónoma y que notifica todo lo que está obligado a notificar.

¿Ha habido algún muerto en un accidente de Waymo?

En enero de 2025, un motorista falleció al chocar por detrás con un Waymo que estaba reduciendo la velocidad en Tempe, Arizona. Fue el primer fallecido en un accidente con implicación de un robotaxi de Waymo sin conductor humano. Según los datos disponibles, el Waymo estaba realizando una maniobra correcta; la investigación sigue abierta.

¿Cuántas retiradas de software ha hecho Waymo?

Cuatro desde febrero de 2024: por la colisión con el camión remolcado (444 vehículos), por el choque con el poste (672), por las colisiones con cadenas y barreras (1.212) y por el incidente en la inundación de San Antonio (3.800).

¿Waymo es más o menos seguro que un conductor humano?

Según un análisis del asegurador Swiss Re publicado en 2024, Waymo tenía una tasa de accidentes inferior a la de los conductores humanos en las mismas zonas. Sin embargo, la comparación directa es difícil: los entornos de operación de Waymo están acotados, sus vehículos no circulan de noche en todos los mercados y la muestra es todavía limitada en comparación con el conjunto del parque de vehículos.

¿Qué regulación tiene Waymo en España?

La DGT autorizó en 2026 el inicio de pruebas de Waymo en Madrid, Alcobendas y Getafe dentro del programa de vehículos autónomos. Las pruebas no incluyen pasajeros de momento. La normativa española obliga a notificar incidentes durante las fases de prueba.

¿El incendio de San Francisco fue un fallo del coche?

No. Un grupo de personas atacó y quemó un Waymo vacío durante las celebraciones del Año Nuevo chino en 2024. No fue un fallo del sistema: fue un acto de vandalismo.

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